《華嚴經》云：菩薩摩訶薩有十種自在：壽命自在、心自在、莊嚴自在、業自在、受生自在、解脫自在、願自在、神力自在、法自在、智自在。

凡夫無法自在是因為受煩惱束縛，故當學習菩薩的十種自在才能心無罣礙。